ZG-DGS6P 双人座六自由度动感汽车驾驶模拟器

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动感汽车驾驶培训模拟器采用东风天锦模拟驾驶舱作为驾驶技能培训使其训练更加逼真为学员培训提供了一种科学、先进的训练方法和技术手段。通过驾驶模拟器的辅助训练，可以使学员快速掌握“离合、挡位、方向、加速、制动”等部件的协调操作，迅速地从静态条件下的单一操作练习过渡到实车动态条件下的综合技能训练;可以模拟危险的或平时训练中难以遇到的场景，让学员建立起不同交通环境下条件反射式的操作技能。驾驶模拟器在提高驾驶训练安全性的同时，可以减少实车训练带来的能源消耗和污染物排放为双碳目标的实现提供支持，还可以节约企业的训练成本。

一、设计构造
（一）驾驶座舱
ZG-DGS6P 的双人座驾驶座舱选用ABS外壳，通过模具一次性铸造成型。这种工艺不仅赋予座舱坚固耐用的特性，能够承受长时间、高强度的使用而不变形，还使其外观简洁大方、时尚亮丽，可融入各类环境。驾驶舱内，五大操作件及仪表台均采用真车实件配置，转向机构基于真车方向机总成构建，能实现实车转数方向自动回位，为驾驶者提供熟悉且精准的转向手感。档位外罩采用如东风天锦等车型的真车中央通道，极大增强了操作的真实感，让驾驶者仿佛置身于真实汽车驾驶舱内。
（二）六自由度运动平台
该模拟器的六自由度运动平台是实现逼真动感体验的核心组件。它由 Stewart 机构构成，包含计算机控制系统与驱动系统。下平台稳固安装在地面固定基座上，上平台作为支撑平台，通过六只伺服电机驱动的电动缸连接，并借助双回转轴的虎克铰结构实现灵活运动。计算机控制系统精准协调电动缸行程，可实现坐标系内三个方向的平移运动以及绕三个坐标轴的转动，能够模拟车辆行驶过程中的加速、减速、转弯、颠簸等各类动态，且位移检测精度可达 0.01mm，角度检测精度达 0.1°，为驾驶者带来极其细腻、真实的动感反馈。

二、产品介绍
（一）硬件介绍
1、驾驶舱组成：
驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及双人座椅等组成。
1.1、变速器：采用模拟实车变速箱档位手球。档位和实车相符合（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。
1.2、离合器：离合器结合、分离、模拟场景半联动状态感觉明显，分级输出。
1.3、传感器：信号为模拟量或数字量，输出变化时声音、视像同步变化（音量变化不少于5级），滞后小于50毫秒。有力度变化。
1.4、转向器：转向器转向范围不小于0－1060度（数字量分级不小于180脉冲/圈），反应灵敏，能够自动回正。油门、刹车信号分级输出，不少于5级，或无级输出。
1.5、汽车座椅：专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调。
2、显示系统：
2.1、前方视景显示屏：三台32寸液晶显示器，三屏拼接形成驾驶视角。
2.2、左右后视镜显示屏：定制
2.3、仪表：定制液晶横屏仪表

二、设计构造
（一）驾驶座舱
ZG-DGS6P 的双人座驾驶座舱选用玻璃钢外壳，通过模具一次性铸造成型。这种工艺不仅赋予座舱坚固耐用的特性，能够承受长时间、高强度的使用而不变形，还使其外观简洁大方、时尚亮丽，可融入各类环境。驾驶舱内，五大操作件及仪表台均采用真车实件配置，转向机构基于真车方向机总成构建，能实现实车转数方向自动回位，为驾驶者提供熟悉且精准的转向手感。档位外罩采用如东风天锦等车型的真车中央通道，极大增强了操作的真实感，让驾驶者仿佛置身于真实汽车驾驶舱内。
（二）六自由度运动平台
该模拟器的六自由度运动平台是实现逼真动感体验的核心组件。它由 Stewart 机构构成，包含计算机控制系统与驱动系统。下平台稳固安装在地面固定基座上，上平台作为支撑平台，通过六只伺服电机驱动的电动缸连接，并借助双回转轴的虎克铰结构实现灵活运动。计算机控制系统精准协调电动缸行程，可实现坐标系内三个方向的平移运动以及绕三个坐标轴的转动，能够模拟车辆行驶过程中的加速、减速、转弯、颠簸等各类动态，且位移检测精度可达 0.01mm，角度检测精度达 0.1°，为驾驶者带来极其细腻、真实的动感反馈。

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