ZG-BD-BLGDG3型动感汽车驾驶模拟器

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在驾驶培训行业不断追求高效、安全与智能化的趋势下，ZG-BD-BLGDG3 型动感汽车驾驶模拟器应运而生。它深度整合先进的硬件技术与智能软件系统，致力于打破传统实车驾驶培训成本高、风险大、受环境制约的困境，为院校、驾校学员、专业驾驶员以及驾驶爱好者，打造一个安全、高效、沉浸式的模拟驾驶环境，满足不同用户群体多样化的驾驶训练与体验需求。

DG3型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、三自由度平台系统由Stewart机构的三自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成（如下图）。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的三个自由度的运动。

各主要部分简述如下：

1、模拟驾驶舱：驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型，坚固耐用，不易变形；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用模拟真车实件配置，转向机构采用模拟真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用模拟真车中央通道，具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。

2、视景模拟驾驶软件：视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型，实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。

3、运动平台:三自由度运动平台是根据运动控制的运动指令，进行相应的运动；系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作，并且解算成运动控制能够识别的运动指令，与此同时控制各播放器全景视频同步运行。

4、上下运动平台：上平台，连接需要被模拟动作的机构。上铰链，双回转轴的虎克铰结构，用于连接上平台与电动缸的活塞杆。下铰链，单虎克铰结构，用于连接固定基座与电动缸的筒体。下平台，安装固定基座。

5、计算机控制系统硬件：运动控制计算机（伺服控制单元）：实现平台系统启动/停止、接收上位机发来的位姿控制信息、对电动缸进行运动控制、监控伺服电机驱动器的工作状态、监控系统的运动状态、完成故障处理以及安全保护工作。

6、信号调理单元：完成与平台系统运动状态相关的各种传感器信号、测试信号和数字I/O信号的调理，以及伺服驱动器的驱动等。

7、系统控制软件：运动控制计算机的软件包括运动控制软件和逻辑控制软件。

ZG-BD-BLGDG3 型动感汽车驾驶模拟器完全消除了交通事故风险与车辆损耗成本，用户可在安全、无压力的虚拟环境中大胆练习，快速积累驾驶经验。模拟器不受时间、天气、场地等外部因素限制，随时可以开启训练，有效提高训练频次和效率。通过数字化训练数据管理，可以直观地了解学习进展，方便针对性地调整训练计划，是驾驶培训与技能提升的高效选择。

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