ZG-ABSDG3-3P型通用运输车驾驶训练模拟器

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系统组成：

DG3型动感汽车驾驶模拟器设备由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、三自由度平台系统由Stewart机构的三自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成（如下图）。下平台安装在地面的固定基座基上，上平台为支撑平台。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程，实现运动平台的三个自由度的运动。

各主要部分简述如下：

模拟驾驶舱：驾驶座舱采用玻璃钢外壳用模具一次铸造成型，坚固耐用，不易变形；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用模拟真车实件配置，转向机构采用模拟真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用模拟真车中央通道，具有真车实感。驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。

视景模拟驾驶软件：视景全部由计算机实时生成三维图像。32位真彩色，24帧/秒。多自由度数学模型，实现汽车模拟驾驶各种道路及相关驾驶技术考试、训练项目的逼真动感模拟。

运动平台:三自由度运动平台是根据运动控制的运动指令，进行相应的运动；系统控制服务器根据全景视频的内容提取相应的动作，并且解算成运动控制能够识别的运动指令，与此同时控制各播放器全景视频同步运行。

训练课目库：

汽车理论学习模块：具有汽车构造、驾驶要领、交通法规等理论资料，并能够提供查阅、使用、管理及考核。

基础驾驶课目：起步、直线行驶、停车、倒车(直线倒车、左右倒车、倒车入库)、换挡(加挡、减挡、限定距离换挡)、转向(通过直角转弯、通过8字形路、通过S形路)、制动(制动减速、制动减挡、制动停车、定位停车)、停车(垂直停车、斜位停车、侧方停车)、旗语的应用、仪表等装置识别、驾驶机件操作方法、发动机起动与熄火、练习方向盘、练习踏板、练习换挡、集合就车下车、侧方停车、百米加减档、倒车入库。

场地驾驶课目：坡道起步、上坡转弯换挡、单凸路、横断路、圆形错位障碍右单边桥、双边桥、高架桥、错位小巷、限制门、组合限制路段、公路掉头、倒车移位、综合技能驾驶、场地驾驶包括定位停车、坡道停车起步、渐窄门、起伏路段、连续障碍、曲线行驶、通过桥涵、限速限宽门、直线倒车、窄路掉头、弧线倒车、侧方移位、长距离倒车快速移位等项目。

道路驾驶课目：一般道路驾驶、城市道路驾驶、高速公路驾驶、山区道路驾驶、涉水路驾驶、泥泞路驾驶、松沙路驾驶、卵石路驾驶、冰雪路驾驶、不良天气条件驾驶(雨雾雪风沙天)、夜间驾驶、具有震毁、岸滩路段，高原、戈壁地区等不同路段的道路场景，可根据实际需要进行个性化定制。

天候情况：具有晴、雨、雪、雾和夜间等常见模拟天候环境，以及不少于3个极端天候(炎热、严寒、沙尘)环境，在不同环境下，路面具有相应的动力学特性。

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