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ZG-DG3S3P车辆驾驶模拟驾驶训练器

1、概述

针对部队实训练中单人轮空时间较长、操作训练不规范、训练效益不高等突出问题,研制可适用于特定车型的汽车驾驶模拟器,作为部队汽车驾驶模拟器的训练器材,主要开展驾驶技能训练。

汽车驾驶模拟器主要由教学训练系统、驾驶训练模拟器、网络设备等组成。汽车驾驶模拟器从功能上分为视景动感系统、驾驶座舱、软件功能模块3大模块

2、驾驶舱

模拟座舱由接近实车的驾驶室、电路控制柜等组成。模拟座舱是本系统的关键设备之一,采用通用驾驶舱,操作件除变速器外都采用原车件。座舱为全功能模拟座舱,操作感与实车的相似性是本项目的关键所在,具有噪声小、无污染、能耗低和便于安装、维修等优点,基本结构如下:

1)座舱基本框架包括驾驶室、仪表、座椅、上下支架等如图1

本项目设备:三轴动感VR驾驶训练模拟器

 

主要技术指标参数及功能说明

序号

名称

技术参数 

一、

普装车模拟驾驶训练器

ZG-ABSDG3S

1

普装车模拟驾驶训练器

普装车模拟驾驶训练器主要由模拟驾驶舱、视景模拟驾驶软件、数据采集系统、三自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。三自由度平台系统主要由三自由度运动平台、计算机控制系统、驱动系统等组成。计算机控制系统通过协调控制电动缸的行程,实现运动平台的多个自由度的运动。

2

普装车模拟驾驶训练器

普装车模拟驾驶训练器驾驶舱组成:驾驶舱主要由中控台、转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及单人座椅等组成。

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普装车模拟驾驶训练器

普装车模拟驾驶训练器设备主体材质:钣金材质。

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普装车模拟驾驶训练器

普装车模拟驾驶训练器三自由度运动平台运动性能:

1)俯仰(α):±15°;±20°/s ;±50°/s²;

2)滚转(β):±15°;±20°/s ;±50°/ s²;

3)垂直升降(z):±100 mm;±166mm/s ;±0.3g。

5

普装车模拟驾驶训练器

普装车模拟驾驶训练器其他技术指标:

1)系统响应频率:0.1HZ~10HZ。

2)行程回差:0.1mm。

3)防水等级:IP65。

4)有效载荷:300kg,总载荷:400kg(含平台自重)。

5)外形规格:长:1950mm;

宽:1050mm

高:1850mm。

  1. 设备电压:220V。
  2. 设备功率:1500W。

8)安全性:设备使用过程中安全可靠,符合国家相关的安全标准。

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普装车模拟驾驶训练器

普装车模拟驾驶训练器VR眼镜:(1)双眼分辨率:3664*1920;

2)最小瞳距调节范围:54mm,最大瞳距调节范围:74mm;

3)视场角:116度。

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普装车模拟驾驶训练器

普装车模拟驾驶训练前方视景显示屏为单屏,尺寸:43寸。

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普装车模拟驾驶训练器

普装车模拟驾驶训练器驾驶模拟器软件:

1)系统主要由汽车模拟驾驶教学系统软件、汽车驾驶模拟系统科目考试软件、车辆预防事故仿真模拟系统三个软件组成。

2)驾驶模拟车型:解放运输车、指挥车、豪泺运输车、东风天锦运输车、陕汽运输车、大客车等多款车型。

3)视景图象技术指标:视景全部由计算机实时生成三维图像。≥32位真彩色,≥24帧/秒。多自由度数学模型,能够实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟。

4)基础驾驶课目:包含起步、直线行驶、停车、倒车(直线倒车、左右倒车、倒车入库)、换挡(加挡、减挡、限定距离换挡)、8字形路、S形路、定位停车等。

5)场地驾驶课目:包含坡道起步、上坡转弯换挡、通过单凸路、通过圆形错位障碍、通过错位小巷、通过限制门、单边桥、双边桥、综合限制路段、倒车移位、公路掉头等。

6)道路驾驶课目:包含一般道路驾驶、城市道路驾驶、高速公路驾驶、山区道路驾驶、涉水路驾驶、泥泞路驾驶、松沙路驾驶、冰雪路驾驶、生化袭击路段、车辆隐蔽伪装等。

7)战地驾驶课目:包含进出掩体、通过山丘、通过侧坡、通过蛇形障碍、通过燃烧路段、通过反坦克壕、通过堑壕、通过弹坑、通过浮桥和通过战地组合障碍等。

8)应急避险课目:包含引擎着火、无油熄火、车辆落水、突然出现行人、突然爆胎、出现落石、制动失灵、车辆侧滑、车辆突然失控等。

9)效果素材:①对烟雾、爆炸等效果建模,有烟雾、火花、碎片效果,不能造成系统卡顿;②能输出驾驶过程中的各种音响效果。包括炮弹爆炸声、车辆启动刹车声、风声、雨声、撞击声等。

10)地形道路库:

1)总体要求:整体训练地形之和200平方公里,支持卫星影像贴图、地表纹理贴图,能采取资源动态加载模式;对整体地形模型进行分层渲染。地形包括山地、丘陵、平原、湖泊、河流,各类地形呈区域分布;地貌应有植被覆盖;地物包括自然形成和人工构筑。

2)道路课目场景建模要求:①一般道路建模要求:按照一般道路实际建模。②城市道路建模要求:按照城市道路实际建模。③高速公路建模要求:按照高速公路实际建模。

3)山区道路建模要求:①按照山区道路实际建模;②连续上下坡,对车辆的牵引力和制动力的生成受到极大限制,极易造成车轮制动失效。

4)复杂道路场景建模要求:含泥泞路、涉水路、松沙路、卵石路、冰雪路等三维地形生成、道路建模及显示。

5)不良天气和夜间场景建模要求:①不良天气建模要求:要求呈现一般道路驾驶时雨天、雾天、雪天、风沙天真实场景效果;②夜间建模要求:要求呈现一般道路驾驶时夜间真实场景效果。

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普装车模拟驾驶训练器

普装车模拟驾驶训练器计算机配置:(1)操作系统:Windows10;(2)主板:H311;

3)CPU:i5-14600;

4)内存容量8GB;

5)硬盘容量:256GB固态;(6)显卡:RTX3080 10G;

7)频率:2666Hz;

8)内存频率:3200MHz。

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