ZG-WS2400大型特种车驾驶模拟训练系统
ZG-WS2400大型特种车驾驶模拟训练系统
大型特种车辆驾驶模拟器是特种车驾驶员安全便捷模拟仿真训练的重要内容之一。驾驶员在训练过程中有效地进行各科目模拟驾驶训练，提高驾驶员的驾驶技能、缩短训练周期、降低车材消耗和减少训练事故将具有十分重要的意义。
大型特种车驾驶模拟训练器包含驾驶舱、视景仿真系统、服务器、客户机、六自由度机电动感平台、六自由度机电动感平台控制柜、控制台、姿态控制卡（器）、打印机及相关配件等。（如图1.1所示）；视景与驾驶操作互动采集车辆内部数据，并作用于视景，形成联动。设备陈列室内部根据功能进行分区，共三个区域：教员控制区、模拟驾驶训练区、实验观测区。
1.大型特种车辆驾驶模拟器驾驶舱
驾驶舱选配仿实车“WS2400车型驾驶室总成”为模拟驾驶舱。模拟器座舱由WS2400车型驾驶室总成改建，包括数据采集CAN总线控制板，数据输出（例如仪表盘）CAN总线控制板，力反馈控制系统，空气循环系统；各信号传感器等组成。方向盘电动助力改装方向盘力反馈系统。实现CAN总线控制和电动助力控制。
（1）仿真实的大型特种车驾驶模拟座舱，车内方向盘、踏板、档位模拟真实特种车辆驾驶效果；
（2）车内各仪表、组合开关及电控系统均模拟真实特种车布局
（3）车内的方向盘、离合器、脚制动、油门、手刹、变速器档位均模拟真实特种车功能一致；
2.动感仿真平台
六轴动感汽车驾驶模拟器虚拟仿真驾驶模拟器平台以六自由度并联机构作为驾驶舱操纵仿真系统，能够实现驾驶舱对仿真图形的快速、稳定的反映，通过模拟驾驶舱和计算机实时生成汽车行驶过程中的虚拟视境、音响效果和运动仿真等驾驶环境, 以视景仿真管理软件实现虚拟环境的“沉浸感、交互性”特性，为驾驶人提供在坡路、颠簸路面等以及车辆加减速、转向、侧滑时的运动临场感。
（1）六自由度运动平台模拟车辆行驶姿态与体感；
（2）模拟车辆行驶过程中的震动、过载感觉和逼真行驶状态
（3）六自由度运动平台可实现：俯仰、偏航、滚动三个方向的转动，以及纵向、横向、垂向三个方向的直线运动，达到动态逼真效果；
（4）主控制柜实现六自由度运动平台的运动姿态控制和状态监控功能。
3.模拟软件
（1）导控功能：具有训练与考核的导调、控制功能
（2）训练功能：具有多场景、多模式、多科目的训练功能
（3）原理教学功能：具有基础知识、基础驾驶及特种车驾驶相关技能要领
（4）考核评估功能：具有评估功能，对训练结果分析评估、打印驾驶能力评估报告
人员信息管理功能：具有受训人员信息管理功能；
（5）拓展功能：保存超大容量训练数据功能，支持与第三方管理软件
（6）软件性能：驾驶数据采集处理、动感平台运动控制、视景仿真、车辆仿真、路谱仿真的功能要求；
（7）软件内容：有 8种典型大型特种车虚拟车辆模型，其中有 5 轴及其以上汽车和半挂汽车列车虚拟车辆模型。有 2 个典型大型特种车练习场的虚拟场景。场景包括（但不限于）①设有单边桥、隧道、掩体、错位小巷、高架桥、“8”字路、“S”型路、铁路平车、直角转弯、“N”字路、弧线倒车、直线倒车、倒车移位、侧方停车、渐窄门等练习课目；②设有快速路、卵石路、横断路、盘山路等常见道路场景，并设有滑坡、落石等模拟障碍物。
ZG-WS2400大型特种车驾驶模拟训练系统视景系统信号输出流程：视景计算机—>融合器—>投影机。采用1台视景计算机生成3072*768分辨率的图像，并通过三分屏输出。
视景与驾驶操作互动需要采集车辆内部操作信息，并作用于视景，形成联动。
投影机采取吊装直接安装至室内顶棚，可以便于取电，并固定较为稳定，但不宜维护和拆装。
视景计算机需要时时计算三维场景输出图像，此项工作主要有显卡完成，因此对于显卡的显存及GPU的运算能力有较高要求。该项指标直接影响系统输出图像的帧率和画面流畅性，因此选用计算一显卡为主。音响系统包括车辆碰撞音效，刹车音效，行人事故等。
整机组成为：驾驶舱、环形柱幕、投影机、融合软件、服务器、客户机、六自由度机电动感平台、六自由度机电动感平台控制柜、控制台、打印机及相关配件等组成。
